星空电子-应用案例 | 输液袋入拉伸膜包装机

随着工业自动化底层技术的不断成熟，“人工智能＋制造”应用日趋深化。工业机器人作为可编程的自动化机器，具有感知、决策、执行等能力，可代替制造业中部分依靠人力完成的复杂、重复、繁重工作。

以“制药行业”为例，在新药市场需求量猛增的当下，制药企业也在不断探索提高制药生产力的新路径，工业机器人的导入成为趋势之一。

星空电子，木机器人在制药领域的应用涉及包装、检测、码垛等环节，尤其是药品全自动分拣与装盒生产线、机器人装箱码垛生产线等，场景应用广泛。

定位于“轻型、高速”工业机器人，相较于人工操作，星空电子，木机器人在药品自动化生产中具有突出优势。如以机器人为核心的药品全自动分拣与装盒生产线，用星空电子，木高速并联机器人替代原有人工，让传统的制药分拣包装生产线朝着自动化、集成化、智能化方向发展，提升药品生产效率的同时，为药品安全生产保驾护航.

& 项目流程：

输液袋从传送带输送至机器人自动化分拣生产线，由视觉系统对传送带上的产品进行识别、检测，机器人根据包装所需的指令要求，高速抓取并放入拉伸膜包装机内，随后进入装盒工位，完成装盒。项目采用双随动，单抓一放，单台机械手负责单条来料线；入托盘环节采用双机联动，视觉1拖2，随动抓取定点放置，放置工位每次步进一格，第一台机械手放置3袋，第2台机械手放置2袋。

& 项目优势：

为保证整线速度平衡，本项目设定80袋/分钟/台分拣速度，精度为±2毫米，方案整体具有速度快、定位精确、安全可靠等特点，可以有效防止人工操作带来的人为失误。据实际应用统计，单台机器人有效去除人工3人，综合效率提升110%，投资回报率仅在12个月。